Расчет в Excel профиля звездочки
Расчет звездочки цепной передачи выполняется по формулам ГОСТ 591-69. Расчет некоторых дублирующих размеров я не стал выполнять, а оставшиеся, необходимые для прорисовки профиля параметры, расположил в таблице в порядке выполнения построений.
Программа в MS Excel:
Исходных данных — всего два, по ним автоматически определяются все расчетные параметры. Пользователь вводит число зубьев звездочки и выбирает из выпадающего списка цепь по ГОСТ 13568-97, все остальное происходит автоматически!
Проектировочный расчет в Excel роликовой цепной передачи, определяющий исходные данные для рассматриваемой программы, в подробном изложении найдете здесь.
Формулы:
Формулы в программе, как было замечено выше, расположены не в логической последовательности выполнения вычислений, а в порядке потребности в значениях размеров для выполнения геометрических построений.
9. λ = t d1
10. K =f( λ )
при λ ≤1,5 K =0,480
при 1,5 λ ≤1,6 K =0,532
при 1,6 λ ≤1,7 K =0,555
при 1,7 λ ≤1,8 K =0,575
при λ >1,8 K =0,565
Последнее значение K явно выбивается из логической цепи чисел, но соответствует ГОСТ 591-69. Ошибка в ГОСТе? Скорее всего — да. (Никто не удосужился за почти 50 лет ее исправить. ) Однако, ошибка не критическая. Во многих источниках K =0,5 вне зависимости от значения λ .
γ =180/ z
De = t *( K +1/tg ( γ ))
dд = t /sin( γ )
Di = dд -2* r
e /2=0,015* t
В точных кинематических реверсивных передачах следует назначить e =0.
r =0,5025* d1 +0,05
α =55-60/ z
r1 =0,8* d1 + r
β =18-56/ z
FG = d1 *(1,24*sin( φ ) — 0,8*sin( β ))
φ =17-64/ z
r2 = d1 *(1,24*cos ( φ )+0,8*cos ( β ) -1,3025) -0,05
bn =f ( b1 )
при n =1 bn =0,93* b1 -0,15
при n =2 и n =3 bn =0,90* b1 -0,15
при n =4 bn =0,86* b1 -0,3
Bn =( n -1)* A + bn
Dc = t *1/tg ( γ ) -1,3* h
r3 =1,7* d1
h3 =0,8* d1
r4 =f ( t )
при t ≤35 r4 =1,6
при t >35 r4 =2,5
Алгоритм построения профиля зуба:
1. Из центра звездочки проводим вертикальную осевую линию через центр будущей впадины и наклоненную на угол γ осевую линию, которая пройдет через центр зуба.
2. Из того же центра строим три окружности – выступов, с диаметром De ; делительную, с диаметром dд ; и впадин, с диаметром Di .
3. Чертим осевую линию параллельную вертикальной осевой, отступив от нее на расстояние, равное половине смещения — e /2.
4. Из центра O — пересечения делительного диаметра и смещенной осевой линии — строим дугу с радиусом r и углом α .
5. На продолжении отрезка EO находим точку O1 (EO1= r1 ) и проводим дугу радиусом r1 на угол β .
6. Из точки F откладываем отрезок FG под углом φ к наклонной осевой, проходящей через центр зуба.
7. На перпендикуляре к отрезку FG, проведенном из точки G, находим центр O2 (GO2= r2 ) и чертим из точки G дугу радиусом r2 до пересечения с диаметром окружности выступов.
Фронтальный профиль зуба построен. Осталось сделать зеркальную копию профиля вправо от вертикальной оси и размножить по всей окружности.
Построение поперечного профиля зубьев звездочки, думаю, не требует каких-либо дополнительных пояснений
Единственное, на что хотелось бы обратить внимание, это — выполнение диаметра обода Dc. Если его по невнимательности завысить, ролики цепи не «сядут» во впадину, и цепь будет опираться на звездочку торцами боковых пластин. (Недолго будет опираться)
Размеры венца звездочек
При конструировании звездочки цепных передач учитывают, что она должна выполнять ряд основных функций:
- передавать момент вращения с ведущего вала на ведомый;
- захватывать и высвобождать звенья цепи без рывков и ударов;
- удерживать механизм в плоскости вращения.
Для этого ее форма и размеры должны строго соответствовать результатам расчета.
Согласно рекомендациям ГОСТ 591-69, регламентирующего звездочки к приводным роликовым и втулочным цепям при проектировании исходят из следующих начальных параметров:
- шаг цепи t;
- количество зубцов z;
- диаметр окружности зацепления d1;
Основные размеры, определяющие геометрическую форму изделия, это:
- диаметр делительной окружности D дел;
- диаметр окружности выступов D выст;
- радиус впадин r;
Расчет параметров звездочки цепной передачи по заданному шагу цепи осуществляется в следующей последовательности:
- Оси шарниров звеньев во время зацепления с зубцами цепного привода располагаются на делительной окружности, расчет диаметра проводят по формуле:
- Расчет окружности выступов:
- Расчет радиуса впадин (в мм) r = 0,5025 * d1 + 0,05.
- Расчет диаметра окружности впадин D впад = D дел — 2 * r.
При построении чертежа звездочки для цепной передачи D выст рассчитывают с точностью до 0,1 миллиметра, другие параметры-с точностью до 0,01 мм.
Расчет цепной передачи
Для цепной передачи выбираем открытую приводную роликовую однорядную цепь ГОСТ 13568-97.
Последовательность проектировочного расчета цепных передач.
1. Определяем числа зубьев звездочки.
2. Выбираем ориентировочный шаг цепи tпр по частоте ее вращения n1
Таблица 5.1 Значения шага роликовой цепи в зависимости от частоты вращения малой звездочки при Z1≥15
Частота вращения n1max , мин-1 | 1000 | 900 | 800 | 630 | 500 | 400 | 300 |
Шаг цепи tпр, мм | 15,88 | 19,05 | 25,40 | 31,75 | 38,10 | 44,45 | 50,80 |
3. Принимаем по табл. 5.2 ориентировочное значение допускаемого среднего давления в шарнирах
Допускаемое удельное давление в шарнирах для втулочных и роликовых цепей при Z1=15..30
Шаг цепи t, мм | [р] МПа при n (мин-1) | ||||||
50 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | |
12,7…15,88 | 35 | 31,5 | 28,7 | 26,2 | 24,2 | 22,4 | 21,0 |
19,05…25,4 | 35 | 30 | 26,2 | 23,4 | 21,0 | 19,0 | 17,5 |
31,75…38,1 | 35 | 28,7 | 24,2 | 21,0 | 18,5 | 1,0, | 10 |
44,45…50,8 | 35 | 26,2 | 21,0 | 17,5 | 10 | – | – |
4. Определяем коэффициент нагрузки, учитывающий условия эксплуатации.
5. Определяем расчетный шаг t однорядной цепи, m = 1; для двухрядной m = 2. Полученное значение шага t округляем до стандартного. По расчетному шагу принимаем цепь ПР по ГОСТ 13568-97
6. Рассчитаем среднюю скорость цепи v и окружную силу Рt, после чего проверим износостойкость цепи. При несоблюдении условия р< необходимо увеличить шаг цепи или принять двухрядную цепь и расчет повторить.
Эксплуатационные коэффициенты
Условия работы передачи | |
Характер нагрузки: | |
– спокойная, слабые толчки | KД = 1 |
– с толчками или переменная | KД = 1,25…1,5 |
Способ регулировки межосевого расстояния: | |
– оттяжная звездочка или нажимной ролик | Kp = 1,1 |
– передвигающиеся опоры | Kp = 1 |
– нерегулируемое (постоянное) расстояние | Kp 2 = 1,25 |
Межосевое расстояние: | |
– а≤25 t | Ка = 1,25 |
– а= (30 … 50) t | Ка = 1 |
– а=(60 … 80) t | Ка = 0.9 |
Положение передачи в пространстве: | |
– наклон линии центров звездочек к горизонту до 70° | КН = 1 |
– наклон линии центров звездочек к горизонту более 70° | КН = 1,25 |
Способ смазки: | |
– непрерывная (масляная ванна или от насоса) | Кс = 0,8 |
-капельная или внутришарнирная(регулярная) | Кс = 1 |
– периодическая (нерегулярная) | Кс = 1,5 |
Продолжительность работы: | |
– односменная | КП =1 |
– двухсменная | КП =1,25 |
– непрерывная | КП =1,5 |
Примечание. При условии >3 необходимо изменить условия работы передачи |
7. Проверим выбранную цепь по коэффициенту запаса прочности. При несоблюдении условия > необходимо увеличить шаг цепи или принять двухрядную цепь и расчет повторить.
8. Определим геометрические размеры передачи.
Цепи приводные роликовые однорядные типа ПР ГОСТ 13568-97
1 – внутреннее звено; 2 – наружное звено; 3 – соединительное звено; 2 – переходное звено; 5 – двойное переходное звено
Типоразмер цепи | t | b1, | d2 | d1, d4 | h, е | b7, | b, | Разруш. нагрузка, кН, | Масса 1 м цепи, кг | F, мм2 |
ПР-9,525-9,1 | 9,525 | 5,72 | 3,28 | 6,35 | 8,5 | 17 | 10 | 9,1 | 0,45 | 28,1 |
ПР-12,7-18,2 | 12,7 | 7,75 | 4,45 | 8,51 | 11,8 | 21 | 11 | 18,2 | 0,75 | 39,6 |
ПР-15,875-23 | 15,875 | 9,65 | 5,08 | 10,16 | 14,8 | 24 | 13 | 23,0 | 1,00 | 54,8 |
ПР-19,05-31,8 | 19,05 | 12,70 | 5,94 | 11,91 | 18,2 | 33 | 18 | 31,8 | 1,90 | 15,8 |
ПР-25,4-60 | 25,4 | 15,88 | 7,92 | 15,88 | 24,2 | 39 | 22 | 60,0 | 2,60 | 179,7 |
ПР-31,75-89 | 31,75 | 19,05 | 9,53 | 19,05 | 30,2 | 46 | 24 | 89,0 | 3,80 | 262 |
ПР-38,1-127 | 38,1 | 25,40 | 11,10 | 22,23 | 36,2 | 58 | 30 | 127,0 | 5,50 | 394 |
ПР-44,45-172,4 | 44,45 | 25,40 | 12,70 | 25,40 | 42,4 | 62 | 34 | 172,4 | 7,50 | 473 |
ПР-50,8-227 | 50,8 | 31,75 | 14,27 | 28,58 | 48,3 | 72 | 38 | 227,0 | 9,7 | 646 |
ПР-63,5-354 | 63,5 | 38,10 | 19,84 | 39,68 | 60,4 | 89 | 48 | 354,0 | 16,0 | 538 |
Примеры условных обозначений цепей:
Цепь приводная роликовая однорядная с шагом 12,7 мм и разрушающей нагрузкой 18,2 кН:
Цепь ПР-12,7-18,2 ГОСТ 13568-97.
Цепь приводная роликовая двухрядная шага 25,4 мм с разрушающей нагрузкой 171 кН:
Цепь 2ПР-25,4-171 ГОСТ 13568-97.
Таблица 5.5 Запас прочности цепи по износостойкости и усталостной выносливости
Тип цепи | Срок службы, ч | Значения [n] ( при скорости цепи v, м/с) | |||||
0,4 | l | 4 | 8 | 10 | 12 | ||
ПР—12,7—900 | 2000 | 8,6 | 9,0 | 10,8 | 11,2 | 12,7 | 13,5 |
ПР—12,7—1820 | 4000 | 10,2 | 10,7 | 15,0 | 18,9 | 20,3 | 21,6 |
ПР—12,7—1820 | 2000 | 7,0 | 7,2 | 8,0 | 9,0 | 10,0 | 10,5 |
ПР—15,875—270 | 4000 | 7,8 | 8,3 | 11,5 | 14,5 | 15,6 | 16,6 |
ПР—19,05—3180 | 2000 | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 8,0 | 9,0 | 9,0 |
ПР—25,4—5670 | 2000 | 6,0 | 6,5 | 7,0 | 8,0 | 9,0 | 9,0 |
ПР—31,75—8850 | 4000 | 7.5 | 8,0 | 8,4 | 10,6 | 11,3 | 12,1 |
ПР—38,1—12760 | 8000 | 9,8 | 12,6 | 16,8 | 21,1 | 22,7 | 24,2 |
ПР—44,45-17240 | 10000 | 10,8 | 15,0 | 21,0 | 26,4 | 28,4 | 30,0 |
Параметры выбора звездочек
Приведенная выше информация определяет то, что звездочка цепной передачи характеризуется довольно большим количеством различных свойств, которые должны учитываться при выборе наиболее подходящего варианта исполнения. Рекомендациями по выбору назовем следующее:
Наружный диаметр. Этот параметр определяет то, какой длины устанавливается приводная цепь и какое усилие может передаваться. Показатель наружного диаметра варьирует в достаточно большом диапазоне. Кроме этого, слишком большой диаметр не позволяет проводить установку в конкретном случае. При различных диаметрах звездочки проводится понижение или повышение количества передаваемых оборотов.
Оптимальное передаточное отношение. Довольно большое распространение получило понятие передаточного отношения звездочки. Это значение определяет то, сколько зубьев ведущего элемента приходится на зубья ведомого. Для определения подобного показателя применяются специальные формулы.
Диаметр внутреннего посадочного отверстия также имеет значение. Этот показатель во многом зависит от наружного диаметра, также варьирует в достаточно большом диапазоне
При выборе рекомендуется уделять внимание и размерам шпоночной выемки.
Тип применяемого материала при изготовлении изделия может оказывать влияние на эксплуатационные характеристики. В большинстве случаев применяется углеродистая сталь, которая обладает достаточной прочностью и износоустойчивостью
В последнее время большое распространение получили изделия из легированных сплавов, так как они более устойчивы к воздействию повышенной влажности. В большинстве случаев проводится термическая обработка для существенного повышения эксплуатационных характеристик.
Форма зуба в большинстве случаев стандартная. По этому признаку выбирается изделие крайне редко.
В продаже встречается просто огромное количество различных вариантов исполнения звездочек для приводных цепей. При выборе проводится визуальный осмотр, в ходе которого выявляют:
- Отсутствие дефектов. Есть вероятность того, что при производстве были допущены ошибки, которые становятся причиной появления трещин, выемок и других дефектов. Они могут негативно отразиться на прочности и других эксплуатационных характеристиках.
- Точность геометрической формы. Этот момент проверить достаточно сложно, так как даже отклонение в несколько миллиметров может стать причиной возникновения биения и других проблем. Визуально подобный дефект практически не выявить.
- Неравномерность оттенка металла указывает на то, что термическая или другая обработка была проведена с нарушениями. Именно поэтому рекомендуется отдавать предпочтение вариантам исполнения с однородным цветом.
В целом можно сказать, что заусенцы и другие дефекты указывают на низкое качество детали
Именно поэтому следует уделять внимание другим приводным звездочкам, которые на вид выглядят идеально. Основные параметры звездочек во многом определяют эксплуатационные характеристики механизма
Звездочки для цепей
Звездочки для приводных цепей представлены профилированными колесами, которые на поверхности имеют зубья. Эти элементы изделия предназначены для зацепления с приводной цепью на момент ее эксплуатации. Особенности заключаются в нижеприведенных моментах:
- Изделие отличается от стандартных зубчатых колес и шкивов. При этом отличия заметны визуально.
- Форма зуба характеризуется тем, что она не предназначена для непосредственного зацепления и контакта на момент эксплуатации.
- При изготовлении звездочек применяется металл, характеризующийся повышенной устойчивостью к износу.
- Основной характеристикой можно назвать количество зубьев. При этом производятся однорядные и многорядные варианты исполнения.
Подобное изделие сегодня получило широкое распространение, применяется в качестве основного элемента при создании различных механизмов.
Параметры и режимы ускоренных стендовых испытаний цепей на надежность
Установлены следующие группы испытаний цепей:
А – для цепей, работающих преимущественно в передачах мотоциклов, мотороллеров, в масляной ванне или при периодической смазке;
Б – для цепей, работающих преимущественно в открытых тихоходных передачах при периодической смазке (передачи сельскохозяйственных и им подобных машин);
В – для цепей, работающих в приводах машин общепромышленного назначения в условиях периодической смазки;
Г – для цепей, работающих преимущественно в быстроходных передачах в масляной ванне.
Условия стендовых испытаний цепей на надежность должны соответствовать.
Расчетную нагрузку для многорядных цепей типов 2ПР, 3ПР и 4ПР, определяют путем умножения расчетной нагрузки для соответствующих однорядных цепей на коэффициент, равный:
1,8 – для двухрядной цепи;
2,5 – для трехрядной цепи;
3,0 – для четырехрядной цепи.
Продолжительность испытания указана с учетом времени периода приработки.
Для многорядных цепей типов 2ПР, 3ПР и 4ПР нормы средней наработки до отказа и установленной безотказной наработки определяют умножением средней наработки до отказа и установленной безотказной наработки для соответствующих однорядных цепей на коэффициент, равный соответственно 0,8; 0,6; 0,5.
Предельное увеличение длины отрезка цепи от его начального значения с числом звеньев по таблице 8 дано без учета износа в период приработки.
Группа испытания А
Типоразмер цепи | Параметры базового корпуса | Режимы и результаты испытаний | Предельное увеличение длины измеряемого отрезка, мм | ||||||
Количество звеньев в контуре | Число зубьев звездочки | Частота вращения ведущей звездочки, мин-1 |
Передаваемая нагрузка, даН | Период приработки | Средняя наработка
до отказа, не менее |
Установленная безотказная наработка, не менее | |||
ведущей | ведомой | ч | |||||||
ПР-8-4,6 | 120 | 21 | 21 | 3200 | 25 | 10 | 1000 | 660 | 1,2 |
ПР-9,525-9,1 | 120 | 21 | 21 | 3000 | 60 | 15 | 1100 | 700 | 1,4 |
ПВ-9,525-11,5 | 44 | 15 | 31 | 2600 | 36 | 40 | 1100 | 700 | 2,0 |
ПВ-9,525-13 | 66 | 24 | 52 | 2600 | 53 | 40 | 1100 | 700 | 2,0 |
2ПВ-9.525-20 | 66 | 24 | 52 | 2600 | 65 | 40 | 1100 | 700 | 3,0 |
ПР-12,7-10-1 | 112 | 19 | 48 | 1200 | 40 | 20 | 950 | 600 | 1,9 |
ПР-12,7-9 | 112 | 19 | 48 | 1200 | 50 | 20 | 950 | 600 | 1,9 |
ПР-12,7-18,2-1 | 110 | 17 | 40 | 1200 | 125 | 60 | 1100 | 700 | 2,5 |
ПР-12,7-18,2 | 110 | 17 | 44 | 1280 | 140 | 60 | 1100 | 700 | 2,5 |
ПР-15,875-23-1 | 100 | 16 | 42 | 1180 | 175 | 60 | 1100 | 700 | 3,1 |
ПР-15,875-23 | 100 | 16 | 42 | 1180 | 220 | 60 | 1100 | 700 | 3,1 |
Группа испытания Б
Типоразмер цепи | Параметры базового контура | Режимы и результаты испытаний | |||||||
Количество звеньев в контуре | Число зубьев звездочки | Частота вращения ведущей звездочки, мин-1 | Передаваемая нагрузка, даН | Период приработки | Средняя наработка до отказа, не менее | Установленная безотказная наработка, не менее | Предельное увеличение длины измеряемого отрезка цепи, мм |
||
ведущей | ведомой | ч | |||||||
ПР-19,05-31,8 | 110 | 19 | 19 | 1200 | 200 | 40 | 1200 | 760 | 1,9 |
ПР-25,4-60 | 110 | 19 | 19 | 800 | 400 | 65 | 900 | 570 | 1,9 |
ПР-31,75-89 | 100 | 17 | 17 | 600 | 605 | 100 | 850 | 540 | 2,4 |
ПР-38,1-127 | 100 | 17 | 17 | 450 | 945 | 150 | 850 | 540 | 2,3 |
ПР-44,45-172,4 | 100 | 17 | 17 | 350 | 1025 | 200 | 800 | 500 | 1,8 |
ПР-50,8-127 | 94 | 17 | 17 | 280 | 1470 | 250 | 750 | 460 | 1,8 |
ПР-63,5-354 | 94 | 17 | 17 | 220 | 2320 | 300 | 650 | 410 | 1,5 |
Конструкция ступицы и диска звездочек цепных передач
Ступица и диск звездочки чаще всего отливаются или фрезеруются в качестве единой детали. Ступица служит для крепления изделия на ведущем или ведомом валу механизма. Она должна обеспечивать надежную фиксацию, исключающую осевые и радиальные биения детали на валу. Поэтому к качеству внутренней поверхности предъявляются высокие требования. Крепление осуществляется с помощью:
- шлица для скоростных и высоконагруженных цепных приводов;
- шпонки для тихоходных цепных приводов.
Диаметр ступицы должен удовлетворять двум требованиям:
- обеспечивать прочность конструкции;
- не утяжелять ее сверх необходимого.
Для чугунных деталей его обычно выбирают равным 1,65 от диаметра вала, для стальных коэффициент расчета снижается до 1,55.
Длина ступицы определяется характером фиксации на валу- шпонкой или шлицем и обычно расчет делают в диапазоне 1,2-1,5 от диаметра вала.
Для звездочек малых размеров ширина диска выбирается равной ширине зубца. Для изделий больших размеров, особенно высоконагруженных, ширину увеличивают до 5%, в зависимости от радиуса закругления основания зубца.
Рассчитанные размеры округляются до ближайшего числа из стандартного ряда размеров.
Материалы звездочек цепных передач
Изделия подвергаются большим ударным нагрузкам, поэтому для их изготовления применяют стальные сплавы:
- со средним содержанием углерода и с легирующими добавками, закаляемые до твердости 45-55 ед.;
- подвергаемые цементированию на глубину 1-1,5 мм и последующему закаливанию до 55-60 ед.
Для малошумных цепных приводов применяют такие материалы, как текстолит, полиамидные и полиформальдегидные пластмассы. Они амортизируют удары звеньев роликовой цепи, снижают шумы и вибрацию и продлевает срок службы цепей. Это происходит за счет снижения динамических нагрузок на звенья. Такие детали менее прочны, чем стальные, поэтому цепные приводы с ними ограничены по передаваемой мощности. Точный расчет передачи углового положения зубчатой цепью проводится при проектировании механизмов систем управления, в том числе для летательных аппаратов.
Для цепных приводов с низкой скоростью хода (не более 2 метров в секунду) и малыми динамическими нагрузками применяют также чугун. Термообработкой твердость изделий доводят до 350-430 единиц по HB. В тяжелых условиях эксплуатации, в сельхозмашинах и дорожных механизмах, используют упрочненные чугуны с пониженным коэффициентом трения.
Для снижения динамических нагрузок, уровней шума и вибрации в высокоскоростных цепных передачах применяют также специальные покрытия- как наплавка металлов, так и напыление тефлонового слоя.
Размеры венца звездочек
При конструировании звездочки цепных передач учитывают, что она должна выполнять ряд основных функций:
- передавать момент вращения с ведущего вала на ведомый;
- захватывать и высвобождать звенья цепи без рывков и ударов;
- удерживать механизм в плоскости вращения.
Для этого ее форма и размеры должны строго соответствовать результатам расчета.
Согласно рекомендациям ГОСТ 591-69, регламентирующего звездочки к приводным роликовым и втулочным цепям при проектировании исходят из следующих начальных параметров:
- шаг цепи t;
- количество зубцов z;
- диаметр окружности зацепления d1;
Основные размеры, определяющие геометрическую форму изделия, это:
- диаметр делительной окружности D дел;
- диаметр окружности выступов D выст;
- радиус впадин r;
Расчет параметров звездочки цепной передачи по заданному шагу цепи осуществляется в следующей последовательности:
- Оси шарниров звеньев во время зацепления с зубцами цепного привода располагаются на делительной окружности, расчет диаметра проводят по формуле:
- Расчет окружности выступов:
- Расчет радиуса впадин (в мм) r = 0,5025 * d1 + 0,05.
- Расчет диаметра окружности впадин D впад = D дел — 2 * r.
При построении чертежа звездочки для цепной передачи D выст рассчитывают с точностью до 0,1 миллиметра, другие параметры-с точностью до 0,01 мм.
Заключение.
Расчет звездочки цепной передачи был выполнен в разрезе определения геометрических размеров профиля зубьев, достаточных для выполнения чертежа венца. Допуски на изготовление звездочки следует назначать по Таблице 3 ГОСТ591-69. В справочном приложении к этому ГОСТу есть обширные таблицы с рассчитанными параметрами звездочек для конкретных марок цепей. Часть данных из этих таблиц вы можете использовать для проверки выдаваемых программой в Excel результатов.
Уважающих труд автора прошу скачать файл с расчетной программой после подписки на анонсы статей в окне, размещенном в конце статьи или в окне наверху страницы!